![哈工大机器人集团上海有限公司](http://img.czvv.com/logo/58d99dd2f8ab4bce888848a8/58d99dd2f8ab4bce888848a8.png)
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序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
1 | CN106248074A | 一种用于确定机器人位置的路标、设备及区分标签的方法 | 2016.12.21 | 本发明提供一种用于确定机器人位置的路标、设备以及区分路标中不同功能的标签的方法,其中所述路标由一个以 |
2 | CN206133310U | 一种基于激光导航的搬运机器人 | 2017.04.26 | 本实用新型揭示了一种基于激光导航的搬运机器人,包括外壳,外壳的内部设置有控制主板和工控机,控制主板和 |
3 | CN206121121U | 一种台球的自动摆球盒 | 2017.04.26 | 本实用新型揭示了一种台球的自动摆球盒,包括底板、电动推进器、摆球框和滑动装置,底板两侧分别向上延伸形 |
4 | CN304118202S | 迎宾机器人 | 2017.04.26 | 1.本外观设计产品的名称:迎宾机器人;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于酒店、公司、展厅等 |
5 | CN206117212U | 一种自动充电装置 | 2017.04.19 | 本实用新型揭示了一种自动充电装置,属于充电装置领域。它解决了现有的充电装置对接时角度偏差的问题,它包 |
6 | CN206113954U | 一种用于确定机器人位置的路标和设备 | 2017.04.19 | 本实用新型提供一种用于确定机器人位置的路标和设备,其中所述路标由一个以上的不同功能的标签组成,所述标 |
7 | CN106564050A | 多关节模特机器人 | 2017.04.19 | 本发明揭示了一种多关节模特机器人,属于机器人领域。所述多关节模特机器人包括一上身壳体和两手臂壳体,上 |
8 | CN106569490A | 一种基于磁条导航的机器人调度系统及方法 | 2017.04.19 | 本发明提供了一种基于磁条导航的机器人调度系统,包括:机器人,所述机器人的数量为两台或者三台;磁条,所 |
9 | CN106526580A | 用于确定机器人位置的路标、设备及机器人位置确定方法 | 2017.03.22 | 一种用于确定机器人位置的路标,包括:若干按照半方阵形式排列的标记粘贴位置,各所述标记粘贴位置上可设置 |
10 | CN106515331A | 一种小车悬挂装置及悬挂小车 | 2017.03.22 | 本发明提供一种小车悬挂装置及悬挂小车,其中小车悬挂装置包括:底板;四个悬挂支座,所述悬挂支座对称设置 |
11 | CN106535346A | 一种网络连接的建立方法 | 2017.03.22 | 一种网络连接的建立方法,包括:启动子网络设备并连接到公共频段中;网关随机查找空闲频段;发布新网络索引 |
12 | CN206036168U | 一种正反向平移齿轮箱 | 2017.03.22 | 本实用新型属于台球设备技术领域,尤其涉及一种正反向平移齿轮箱。本实用新型要解决的技术问题是提供一种运 |
13 | CN206027043U | 一种正反向平移同步轮箱 | 2017.03.22 | 本实用新型属于台球设备技术领域,尤其涉及一种正反向平移同步轮箱。本实用新型要解决的技术问题是提供一种 |
14 | CN106534713A | 一种图像识别系统的补光光源控制系统 | 2017.03.22 | 一种图像识别系统的补光光源控制系统,包括:触发输入模块,触发输入模块接收图像采集指令,并将该指令发送 |
15 | CN106515886A | 一种全向运动的传动履带 | 2017.03.22 | 一种全向运动的传动履带,包括多个外链节组件(1)和多个滚轮组件(2);所述外链节组件(1)包括两个外 |
16 | CN106515340A | 一种机器人底盘 | 2017.03.22 | 本发明揭示了一种机器人底盘,包括一个底板,底板上设置有至少一防撞装置,防撞装置包括电机,电机固定在电 |
17 | CN106476550A | 一种轮式机器人底盘 | 2017.03.08 | 一种轮式机器人底盘,包括:底盘框架,包括底板框架和凸部框架;车轮,所述车轮数量为4个及以上,每个所述 |
18 | CN106481759A | 一种换向机构 | 2017.03.08 | 本发明提供一种换向机构,包括:输入轮;输出轮,输入轮所在的平面与输出轮所在的平面相交;第一换向轮;第 |
19 | CN106451663A | 轮式机器人自动充电装置 | 2017.02.22 | 本发明提供了一种轮式机器人自动充电装置,充电座包含电源、控制模块、检测模块、两个第一电极,两个第一电 |
20 | CN106427396A | 焊接式全向轮 | 2017.02.22 | 本发明提供了一种焊接式全向轮,因为将安装板焊接在基板上,相对于机加工和注塑成型成本较低,将基板上设置 |
21 | CN106427532A | 一种采用小型底盘的小车 | 2017.02.22 | 本发明涉及一种采用小型底盘的小车,包括底板,底板上水平设有一对与其间接活动相连的电机,两电机头尾交错 |
22 | CN106427444A | 一种机器人底盘 | 2017.02.22 | 本发明揭示了一种机器人底盘,包括底板,底板上设置有防撞装置,防撞装置包括微动开关,微动开关设置在底板 |
23 | CN106438888A | 一种滑轮钢丝绳T型换向器 | 2017.02.22 | 一种滑轮钢丝绳T型换向器,包括箱体和位于其下方的换向体,换向体与箱体之间通过纵向支撑座间接相连;箱体 |
24 | CN106426266A | 一种摆动机构 | 2017.02.22 | 本发明提供了一种摆动机构,包括:输出轮,输出轮不能转动,也不能移动;输入轮,输入轮所在的平面与输出轮 |
25 | CN106426153A | 一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人 | 2017.02.22 | 本发明涉及一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂和机器人,所述旋转摆动机构包括:减速电机,其输 |
26 | CN106419430A | 一种餐厅用升降装置 | 2017.02.22 | 本发明提供一种餐厅用升降装置,包括:支撑板;电缆收线器,电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电 |
27 | CN106392692A | 一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具 | 2017.02.15 | 本发明涉及一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,其特征在于,包括:安装板、第一定位件、固定板以及第二定 |
28 | CN106364270A | 一种两轮差动机器人底盘 | 2017.02.01 | 一种两轮差动机器人底盘,包括底板,底板上设有一对悬挂机构;该机构包括悬挂支架、与该支架活动相连的驱动 |
29 | CN106357046A | 一种直线运动机构 | 2017.01.25 | 本发明揭示了一种直线运动机构,包括固定块,固定块上固定有滑板,滑板上设置有滑块,滑块能够沿着滑板轴线 |
30 | CN106338995A | 一种送餐机器人及其送餐方法 | 2017.01.18 | 本发明公开一种送餐机器人及其送餐方法,所述送餐机器人包括送餐托盘、主控制器、发声装置、运动控制装置及 |
31 | CN304014756S | 机器人 | 2017.01.18 | 1.本外观设计产品的名称:机器人;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于承载外设设备和物流运输 |
32 | CN106313009A | 多关节机器人 | 2017.01.11 | 本发明揭示了一种多关节机器人,属于机器人领域。所述多关节机器人包括一上身壳体和两手臂壳体,手臂壳体包 |
33 | CN106313119A | 一种用于确定机器人位置的路标、装置 | 2017.01.11 | 本发明提供一种用于确定机器人位置的路标、装置,其中所述路标由一个以上的不同功能的标签组成,所述标签由 |
34 | CN106276717A | 一种叉车的转向结构 | 2017.01.04 | 本发明揭示了一种叉车的转向结构,包括叉车把手,叉车把手铰接在叉车把手座上,叉车把手座套设在编码盘的输 |
35 | CN106297551A | 一种用于确定机器人位置的路标及其编码校验方法 | 2017.01.04 | 一种用于确定机器人位置的路标,所述路标包括:编码标签,所述编码标签由一个以上的标记组成,用于确定单独 |
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